I ka wā o ka hana ʻana, e komo maʻamau nā kaʻa o kēlā me kēia axis motor. No ka hoʻoholo inā e holo pono ana nā kaʻa, pono ka hoʻāʻo ʻana.
Ke Kaʻina Hoʻāʻo: E nānā i nā kaʻa o kēlā me kēia axis motor e like me ka wehewehe ʻana ma lalo nei.
1) E hoʻoneʻe i ke koʻi lima robot i ke kūlana kūpono, kahi i hiki ai i ka nui o ke kaumaha o ka lima robot a me nā ukana a pau i ko lākou mau waiwai kiʻekiʻe (ka ukana static kiʻekiʻe);
2) Hoʻokuʻu i ka mana kaʻa;
3) E nānā i ka mālama ʻana o nā koʻi a pau i ko lākou kūlana mua.
Inā ʻaʻole hoʻololi ka lima robot i ke kūlana i ka wā e hemo ai ka mana kaʻa, ua lawa ka torque braking. Hiki ke hoʻoneʻe lima ʻia ka lima robot e nānā inā pono nā hana pale hou aku. Ke hooki koke ka lopako, e kōkua nā kaʻa i ka hoʻokuʻu ʻana, hiki ke hoʻopau ʻia. No laila, pono ka hoʻāʻo pinepine ʻana i ke ola o ka mīkini e hōʻoia i ka mālama ʻana o ka mīkini i kona hiki mua.
E hōʻoia e pani ʻia a paʻa ka robot a me nā ʻōnaehana pili. E kaomi i kahi wahi momona liʻiliʻi (1 grams) o ka momona i loko o kēlā me kēia mea momona, e lubricating i kēlā me kēia mea hoʻomaʻamaʻa paʻa. Mai hoʻokomo i ka momona i mea e hōʻino ai i nā sila.
He 10 mau wahi lubrication ka lima puhaka. He mau kulu liʻiliʻi wale nō (1 gram) o ka lubricant e pono ai i kēlā me kēia wahi hoʻoheheʻe. Mai hoʻokomo i ka lubricant nui e pale aku i ka hōʻino ʻana i ka sila lima a me ka lima o loko.
