1. E hōʻoia i ka loaʻa ʻana o ka wai, ka uila, a me ke kinoea, a ua hoʻopau ʻia ka puka palekana a me nā ʻōleʻa pale māmā.
2. Ma ke ʻano lopako lima, e hoʻoneʻe i ka ʻōkuhi lopako i ka pahu hoʻāla a pēhi i ka "Confirm All" e hōʻoia i ka hiki ʻana o ka wiliwili ʻana (ʻaʻole pono e kāʻe ʻia ke pihi polū ma ka ʻaoʻao hema hema o ka pale pendant aʻo).
3. Ma ka lopako a'o pendant, e koho i ka hookomo/output interface a nana ina ua hooponopono hou ia ka hana a me ka pau ana o ka hana. Inā ʻaʻole, hoʻonohonoho hou iā lākou. A laila, e hoʻololi i ka hoʻololi koho kūlana ma ka robot aʻo pendant i ke ʻano ʻakomi. Pono ke kuhikuhi o ka papahana ma ka pendant a'o i ka papahana nui CELL. {Inā ʻaʻole kuhikuhi ka mea kuhikuhi polokalamu i ka papahana nui CELL, e hoʻololi i ka hoʻololi koho kūlana ma ka lopako aʻo pendant i ke ʻano manual, a laila e hele i ka waihona R1, e koho i ka polokalamu kelepona (e kaomi i ke Enter), a laila e hoʻololi i ka hoʻololi koho kūlana i ke ʻano ʻakomi.} E hoʻololi ka lopako i ke ʻano hana ʻakomi.
4. E kaomi i ke pihi ho'āla hou ma ka papa mana nui a e hoʻololi i ka manual/maintenance/akomi koho koho i ka 'akomi.
5. E hōʻoia i ka kuhikuhi ʻana o ka papahana ma ka pendant aʻo i ka papahana nui CELL.
6. E hoʻohuli i ka mana servo: E kaomi i ke pihi mana servo ma ka pahu hana e hoʻohuli i ka mana servo positioner i ka manawa like. E ʻā ana ke kukui servo ʻōmaʻomaʻo e pili ana, a pono e pio ke kukui hoʻihoʻi ʻulaʻula. Inā ʻaʻole i pio, e kaomi i ke pihi hoʻāla hou i kekahi mau manawa. A laila kaomi i ke pihi hoʻomaka (2s). E hoʻomālamalama nā kukui hōʻailona like i ka manawa like, a e komo ka hale hana i ke kūlana hana maʻalahi.
