ʻO ka lopako hoʻoheheʻe ʻia i loko o kahi ʻōnaehana hoʻokō, kahi ʻōnaehana hoʻokele, a me kahi ʻōnaehana mana. Hoʻolālā ʻia nā ʻōnaehana hoʻokō a me ka hoʻokele e hana i nā hana maʻamau o ka lima, me ka hoʻohana ʻana i ka mana pneumatic a hydraulic e hoʻokele i nā ʻāpana mechanical a hoʻokō i ka hana koho. Mālama ka ʻōnaehana hoʻokele i ka ʻōnaehana hoʻokele, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka ʻōnaehana hoʻokō e hana e like me ke kaʻina hana i koho mua ʻia. ʻO ka lawe ʻana i kahi ʻōnaehana hoʻokele robot maʻalahi ma ke ʻano he laʻana:
Kanaka -Makina ←→ Injection Molding Machine Mold Opening Complete Signal ←→ Microcontroller ←→ Injection Molding Machine Robot Signal ←→ Various Valve Signals ←→ Execution Cylinder
Hoʻohana ka mea hoʻohana ma o ka -pili mīkini kanaka. Ke loaʻa i ka lopako kahi hōʻailona hiki ke hoʻokō ʻia mai ka mīkini hoʻoheheʻe ʻia, ʻoki ʻo ia i ka hōʻailona pani pani o ka mīkini hoʻoheheʻe ʻia e hōʻoia i ka palekana o ka ʻohi ʻana i ka huahana. Ma hope o ka ʻohi ʻana i ka huahana, hoʻomaka ka robot i ka hana ʻana o ka mīkini hoʻoheheʻe injection. Aia ka pilikia hoʻolālā o ka ʻōnaehana hoʻomalu i ka pilina hana i hoʻonohonoho ʻia ma waena o ka robot a me ka mīkini hoʻoheheʻe injection. Ma lalo o ke kauoha o ka ʻōnaehana hoʻomalu, hoʻopau ka lopako i nā hana like ʻole e like me ke kaʻina hana i koho mua ʻia, ma laila e wehe ai i ka huahana i hoʻoheheʻe ʻia -mai ka mold a hoʻoneʻe iā ia i kahi i koho ʻia a i ʻole ke kaʻina hana e hiki mai ana. I ka hoʻolālā ʻana, pono e hoʻoholo ʻia ka ʻōnaehana hoʻokele e pili ana i ka hana o ka mīkini hoʻoheheʻe injection, nā kūlana hana a me nā koi o ka robot, a me ke ʻano a me ke kaumaha o ka huahana.