He aha nā palena o -ala ala paʻa
Nā palena o ka wili aʻo paʻa a me ka welding manual
Hoʻohana ka lopako kuʻuna i ke ʻano hoʻoheheʻe ma mua o ke aʻo ʻana i ke ala paʻa, ʻo ka pololei o ka wiliwili mea hana a me ka maikaʻi o ka hana ʻana e hilinaʻi nui ʻia i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana i nā mea hana a me ka paʻa ʻana o nā mea e hiki mai ana, a ʻo nā kūlana hana ʻekolu i ka hana e alakaʻi pololei i ka hāʻule ʻole.
- ʻO ka hoʻomanawanui ʻana o ka hui e hiki mai ana: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, e loaʻa i ke ala paʻa ka hoʻokaʻawale ʻana, ʻino ka hui -ʻaoʻao a me ka hoʻopaʻa ʻole ʻana;
- Welding thermal deformation accumulation:ʻO ka hoʻokomo ʻana i ka wela mau o ka arc e hoʻopōʻino i ka plastic/elastic deformation o ka mea hana, ke ʻano kuʻuna o ka hoʻonohonoho ʻana i kahi kikoʻī pololei, ka ʻae ʻana o ke kūlana weld ma hope o ka multi-layer and multi-pass welding, a hiki i ka deformation o ka weld lōʻihi o ka pā mānoanoa ke hiki i ka pae millimeter.
- ʻO ke kumu kūʻai kiʻekiʻe o ka hoʻololi ʻana a me ka hana ʻana o nā ʻano like ʻole:'O ka ho'ololi 'ano huahana pono 'oe e hō'ike hou i ka -e hō'ike 'ana i ke ala wili wili holo'oko'a, ka ho'ololi 'ana i nā mea paahana ho'onohonoho 'ano ki'eki'e, a me ka lakio o ke kanaka ho'ohana -hola o nā pū'ulu li'ili'i a me nā 'ano laina hana he nui loa.
He aha ka 3D Vision Welding Robot
Hoʻonui maihoʻokō -mua i hoʻolālā ʻiaiʻike -pili hoʻololi hoʻololi
3D hihio welding lopako hana 3D scanning - weld seam hi'ona identification - robot track real-time correction closed-loop control logic, ha'alele loa i ke ku'una "memory fixed path" mode: the equipment scans physical workpiece morphology of the current station in real time, extracts the true weld motion, the groove motion mea hana hoʻokahi adaptive, ʻaʻole i hilinaʻi i ke kumu hoʻohālike CAD a me ka papahana aʻo i mālama mua ʻia.
| Ana Hoʻohālikelike | Aʻo Paʻa / Welding Manual | 3D Vision Adaptive Welding Robot |
|---|---|---|
| Hiki ke hoʻololi ʻia i ka hoʻokaʻawale ʻana i ke ana | ʻO nā trajectories paʻa ke kumu o ka weld offset a me ka hoʻohui maikaʻi ʻole ma lalo o nā deviations liʻiliʻi | Hoʻopili hou i nā ʻāpana 3D i kēlā me kēia ʻāpana a hoʻoponopono i nā hoʻonohonoho weld i ka manawa maoli, kūpono me nā ʻae komo mai ± 1 ~ 3mm |
| ʻO ke kauoha no ka hoʻololi huahana | Pono ke aʻo ʻana a me ka hoʻoponopono kiʻekiʻe{1}}pono no nā huahana hou. | Nā polokalamu maʻamau hiki ke hoʻohana hou ʻia; Hoʻokumu ʻia nā trajectories ma o ka nānā ʻana i nā mea hana me ka ʻole o ke aʻo ʻana |
| ʻO ka hilinaʻi ʻana i nā mea paahana | Kiʻekiʻe loa, ʻaʻohe -ʻokiʻoki kiʻekiʻe-pono | Nā koi haʻahaʻa; 'Apono 'ia ka hewa ma'alahi-no na mea hana i waiho wale 'ia. |
| Kūlike o ka maikaʻi wili | Ua loli nui ma muli o ka abrasion fixture, ka mākaukau o ka mea hoʻohana a me ka deformation thermal | Micron-ka hoʻonohonoho ʻana i ka ʻike me ka piha -kaʻina hana uku hoʻoikaika, kūpaʻa a me ka hana hou ʻana |
| Paena akamai o ka mea hana | Pono nā welders akamai a me nā loea aʻo robot loea | Pono wale ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i nā lako hana maʻamau; 'a'ole koi 'ia ka hana ku'i 'oihana a me ke a'o lopako |
Ke Kumu Hana Nui o 3D Vision Welding: 3D Sensor Data Acquisition, Weld Seam Feature Recognition, Adaptive Robot Trajectory Planning
Hoʻohālikelike Hoʻohālikelike ʻEkolu Mainstream 3D Vision Sensing Solutions
ʻO nā ʻenehana sensing 3D koʻikoʻi i ka ʻoihana e pili ana i ka line laser triangulation (laser profile scanner), i kūkulu ʻia i ke kukui a me ka binocular stereo vision.
| ʻAno ʻike | Kumuhana Kii | Ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana i ka hana hou ʻana | Ka māmā ʻike | Ke kū'ē i ka noʻonoʻo / ikaika ambient kukui | ʻO nā hiʻohiʻona noiʻi kumu |
|---|---|---|---|---|---|
| ʻO ka Triangulation Laser Linear (Linear Laser Profile Sensor) | Hoʻokuʻu i kahi kukuna laser laina hoʻokahi; kiʻi nā kiʻi kiʻi kiʻi kiʻi kiʻi ʻoniʻoni laser deformed ma nā ʻili mea hana a helu i nā hoʻonohonoho 3D o nā ʻāpana keʻa-ma o ka triangulation algorithm | ʻOi aku a i ʻole like me 0.05mm ma lalo o nā kūlana hana maʻamau; loaʻa nā hiʻohiʻona premium i ka 0.01 ~ 0.03mm | Kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka nānā 'ana laina, millisecond-pae hoʻokahi cross{1}}ʻāpana laʻana, kākoʻo i ka hoʻomau mau ʻana i ka wā wili. | Hana maʻamau; Hiki maʻalahi ka walaʻau noʻonoʻo specular ma nā mea hoʻomanaʻo nui e like me ke alumini a me ke kila kila, hiki ke kāohi ʻia me ka hoʻohui ʻana i nā kānana polarizing. | -ka hoʻopaʻa ʻana i ka humuhumu manawa maoli i ka wā wili, hoʻoponopono hoʻopololei ikaika no nā awāwa haiki, nā ʻāwili puʻupuʻu a me ka uku -manawa maoli no ka wiliwili -layer multi{3}}pass (hoʻoponopono maʻamau no ka ʻoihana wiliwili) |
| ʻIke Makana Māmā ʻĀpana (Grating Structured Light) | E hoʻolālā i nā ʻāpana paʻi maʻamau a hana hou i nā ao kiko 3D piha o nā mea hana me ka pana hoʻokahi | Pololei hoʻolālā honua: 0.08 ~ 0.15mm | 50~200ms no ka -wahi holoʻokoʻa ka nānā ʻana, lawa ʻole ka māmā holo no ka hoʻomau ʻana | Hana maikaʻi ʻole; ʻO ke kukui arc i ka wā wili a me nā mea ʻeleʻele ʻeleʻele e alakaʻi i ka nalo ʻana a me ka ʻikepili kiko kikoʻī ʻole | Ma mua-ka nānā 'ana i nā hi'ohi'ona mea hana holo'oko'a ma mua o ka wiliwili 'ana, ka nānā 'ana i ka nui o nā mea wili pa'akikī a me ka ho'ohālike wiliwili waho.'A'ole pili i ka -manawa maoli ma ke ka'ina wiliwili |
| Makana Stereo Binocular | ʻElua mau kiʻi paʻi kiʻi ʻenehana i hoʻohālikelike ʻia i nā kiko hiʻohiʻona ma nā ʻaoʻao mea hana a helu i nā hoʻonohonoho 3D e pili ana i ka triangulation parallax | Haʻahaʻa haʻahaʻa: 0.3 ~ 1mm ma lalo o nā kūlana maʻamau; ʻaʻole hiki ke hana hou i ka ʻikepili no nā ʻili kikokiko ʻole | Kiʻi kiʻi kiʻi kiʻi wikiwiki hoʻokahi, ʻaʻohe kumu kukui ikaika | Ke kūʻē ʻino loa; hoʻopau pololei ʻia e ka ʻālohilohi arc, ka nānā ʻana i ka ʻili a me ka -palapala kila kino ʻole | ʻO ka hoʻonohonoho ʻana i nā mea hana nui loa, ka ʻike ʻana i ke alo o ka mea hana a me ka hoʻonohonoho mua ʻana o nā mea komo ma nā kikowaena.Ua pāpā loa 'ia no nā hana huli humuhumu ki'eki'e |
Hoʻopiha piha i ka -Loop Control Process of Adaptive Weld
Hoʻomaopopo wale ka mea ʻike i ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili kapua 3D kumu. Aia ke kumu o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa i ke kaʻina hana o ka ʻikepili 3D a me ka mana o ka neʻe ʻana o ka robot. Ua māhele ʻia ke kaʻina hana puni -paʻa i 5 mau ʻanuʻu:
- ʻEkolu -hana hou ʻana o ke ao kikoo o ka mea maoli: nānā ka mea ʻike maka i ka mea hana maoli o ka hale hana a hana i ke ao kikoo ma muli o ke kino morphology. 'Ohi 'akomi 'o ia i nā kūlana hana maoli e like me ka ho'omanawanui 'ana i nā mea e hiki mai ana, ka ho'okomo 'ana i ka offset, ma mua o ka hui 'ana a me ka hakahaka o ka pā, me ke kāhea 'ole 'ana i ke kumu ho'ohālike CAD kūpono;
- Hoʻokaʻawale naʻauao a me nā hiʻohiʻona unuhi o nā hui welded: AI algorithm hiki ke hoʻokaʻawale ʻokoʻa i ka hui pū, hui kihi, hui pū, V/Y/U a me nā ʻano hui ʻē aʻe, e unuhi i ka laula o ka ʻāwīwī, ʻāwaha, kūpono ʻole o ka hui pū a me nā hoʻonohonoho 3D o ka hoʻomaka a me ka hopena o ka hui hui. Hiki ke hoʻonohonoho ʻia kahi papahana me nā ʻano grooves me ka ʻole o ka papahana ʻokoʻa;
- ʻO ka hoʻolālā kūʻokoʻa o ke ala kuʻi maikaʻi loa: ka hui ʻana i ka palena holo o ka lopako, hiki ke komo i ka pū kuʻi a me ke kaʻina hana kuʻi, hoʻolālā 'akomi i ke ala holo holoʻokoʻa o ka pauku hoʻokokoke, ka pauku wili a me ka huki ʻana a me ka hāpai ʻana i ka pū, a me ka puʻunaue like ʻana i ke ala hoʻonohonoho hoʻonohonoho multi{0}}layer multi{1}}pass;
- Hoouna -track manawa maoli i ka mea hooponopono lopako: ua hoounaia ka ikepili track ma hope o ka helu kiko ao ma ke ano o ke kauoha o ka lopako, e kākoʻo ana i ka mana hoʻohui like ʻole o ʻeono - axis kuʻi lopako, gantry wiliwili lopako a me ka positioner, a kūpono me ka mea hoʻoponopono brand brand mainstream a me PLC;
- Ua pani ʻia ka Millisecond -loop dynamic compensation i ka wā wili: e hōʻiliʻili mau i ka ʻekolu -dimensional groove contour i ka wā e wili ai, e ʻike i ka weld deviation i hoʻokumu ʻia e ka thermal deformation i ka manawa maoli, a me ka hoʻoponopono ikaika i ka neʻe ʻana o ka lopako; I ka manawa like, hoʻoponopono ka mīkini wiliwili linkage i nā ʻāpana kaʻina
ʻO ka uku hoʻololi no ka hoʻololi ʻana i ka wela a me ka hoʻoponopono pili ʻana i nā ʻāpana kaʻina hana welding
ʻO ke kumu o ka "adaptive" ʻo ia ka hoʻololi ʻana i ka loulou o nā ʻikepili ana ʻike a me nā ʻāpana kaʻina hana kuʻi, ma mua o ka hoʻololi wale ʻana i ke kūlana o ka robot. ʻO ka hoʻololi ʻana i ka hoʻololi ʻana i nā kaʻina hana hoʻololi e like me: ka nui o ke koʻi puʻupuʻu puʻupuʻu, ka wikiwiki o ka hele ʻana o ka pū, ka uila arc, ke au wiliwili, ka māmā hānai uea, ka nui -ʻaoʻao weld bead spacing, mua a hope/hema a me ke kihi ʻākau o ka pū wili. Ki'eki'e -'ōnaehana ho'ohehe'e hi'ohi'ona 3D, hiki ke ho'omalu pono 'ia ka pololei o ka ho'opa'a 'ana i ka uku ho'ololi wela ma loko o ka pae 0.05~0.1mm sub-milimika.
Nā Hoʻonā Noi Māhele
Hana ʻia ʻo Wind Power Tower
Weld pōʻaiapuni lōʻihi o ka paipu hale kiaʻi, ka hoʻokaʻawale ʻana o ka ellipticity o ka paipu, ka hoʻololi mau ʻana o ka wela o ka wili -layer, a me ka ʻokoʻa ʻokoʻa o ka nui o kēlā me kēia paipu.
Haʻina hiʻona 3D: laina laser maoli-ka manawa ku'i ku'i 'ana i ka manawa, ka uku ikaika o ka thermal deformation i ke ka'ina holo'oko'a o ka wili wili, 'akomi ho'onohonoho o ka welding bead ma multi-layer a multi-pass welding, 'a'ohe ho'oponopono lima o ke ala a'o no ka papa, a me ka ho'ololi 'ana i ka ho'ololi 'ana o nā hale kia'i me nā anawaena like 'ole.
Hana ʻana i nā mea hao hao moku
ʻO ka hoʻololi ʻana i nā ʻāpana pā curved o ka hull a me ka deck he nui, ke hoʻomau nei ka hoʻololi ʻana o ka wela wela i ke kūlana spatial o ke awāwa, a paʻakikī loa ke aʻo ʻana i ka curved seam.
Haʻina hiʻona 3D: ka nānā 'ana i ke kaʻina hana kuʻikuʻi, ka -manawa maoli o ka holo ʻana o ka lopako, ka laka mau ʻana o ka ʻili kuʻikuʻi ma ke kuʻikuʻi pū arc, ka wiliwili ʻakomi o ka weld lōʻihi ma luna o ka ili kuʻi paʻakikī a me ka hoʻololi ʻana i ka wili lima kiʻekiʻe.
Nā Mīkini Hana Hana Hana
ʻO ke kila kila kiʻekiʻe kiʻekiʻe kaumaha, nā ʻāwī he nui a me ka hui ʻana -nui, ka hoʻoheheʻe nui ʻana/ka hui ʻana o nā mea e hiki mai ana, ka hoʻololi pinepine ʻana o nā pūʻulu liʻiliʻi a me nā kumu hoʻohālike he nui.
Haʻina hiʻona 3D: Ho'omaopopo 'akomi 'o AI i nā hui a'e like 'ole, a ho'okahi-hanau nui o ke ala wiliwili piha ma hope o ka nānā 'ana. ʻO kahi hoʻonohonoho o nā kaʻina hana maʻamau e uhi i nā ʻāpana hana he nui, e hōʻemi nui ana i ka manawa no ka hoʻololi ʻana i nā kumu aʻo hōʻike hana.
Mea Paʻi Moku
ʻO ka nui o ka groove a me ka hoʻoikaika ʻana i ka weld o ka circumferential a me ka longitudinal pressure bearing welds e pili pono i ka palekana o ke kaomi o nā mea hana. He koʻikoʻi ke kūlana nānā maikaʻi o ka ʻoihana, ʻaʻole ʻae ʻia nā hemahema geometric dimension.
Haʻina hiʻona 3D: Ua hoʻopau ʻia ka ʻimi weld manawa maoli i ka wā o ka wiliwili ʻana, ʻo ka manawa maoli ʻekolu-ʻike ʻike ʻia ma ka pūnaewele ma hope o ka hoʻopaʻa ʻana, hoʻopau ʻia ka hoʻopaʻa ʻana a me ka nānā ʻana i ka maikaʻi ma ke kahua hoʻokahi, a ua hoʻopaʻa ʻia ka mea hana me ka nui kūpono ʻole i ka manawa maoli e hoʻokō i nā koi mua o ka ʻike ʻana i nā lako kūikawā.
Inā loaʻa kāu ʻoihana i nā luʻina wili me nā ʻāpana hana koʻikoʻi, hiki iā mākou ke hana i nā hoʻonā hoʻoponopono laina hana hoʻolaʻa e hoʻonohonoho wikiwiki i nā laina hana wili ʻike 3D. Kōkua kā mākou hāʻina e hoʻonui i ka nui o ka hoʻohua ʻana, ʻoki i nā kumukūʻai holoʻokoʻa, kūkulu i ka -loop ʻōnaehana hoʻomalu maikaʻi kikohoʻe, a kākoʻo i nā hale hana i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana akamai maʻalahi.
