He aha ka Welding Robot

ʻO ka wiliwili wahi robotic e pili ana i nā hana wiliwili wahi kūʻē i hana ʻia ma ke kau ʻana i kahi pū wiliwili ma luna o ka lima robotic ʻoihana. ʻO ka lopako wiliwili wahilawe i ka pū wili e hoʻopaʻa i ʻelua a ʻoi aku paha nā ʻāpana metala ma o nā electrodes keleawe a hāʻawi i kahi au uila kiʻekiʻe ma o nā lau. Hoʻokumu ʻia ka wela ma nā wahi pili o nā lau ma muli o ke kūpaʻa uila, hoʻoheheʻe i kahi wahi metala liʻiliʻi e hana i kahi wai hoʻoheheʻe. Ma hope o ka ma'alili a ho'opa'a 'ia, ho'okumu 'ia kahi weld nugget -'o ia ho'i ka hui wili-. I ka lawe ʻia ʻana o ka pū wiliwili e ka lima robotic programmable, hiki i ka robot welding wahi ke hoʻokō maʻalahi i ka wili hou ʻana ma nā haneli o nā kūlana i koho mua ʻia e like me nā kuhikuhi i hoʻolālā ʻia me ka hana lima ʻole, hiki ke hoʻopili pololei i kēlā me kēia wahi weld.

Hoʻohana pinepine ʻia kēia mau huaʻōlelo ʻelua, akā ʻo ka wiliwili kikoʻī he lālā hoʻokahi i loko o ka ʻohana kaʻina hana kuʻi kūʻē, ʻo ia pū kekahi me ka wili wili a me ka wili projection. Hoʻokaʻawale ʻia nā ʻano hana kuʻi ʻana a pau ma kēia ʻāpana: hoʻokumu ʻia ka wela welding e ke kūʻokoʻa uila o nā mea hana ma lalo o ke kaomi electrode, ma mua o ke ahi o waho a i ʻole nā uea hoʻopihapiha hoʻopihapiha. ʻO ka hiʻohiʻona ʻike o ka wiliwili kiko, ʻo kēlā me kēia wiliwili wale nō e hana i kahi hui kiko kiko-kaʻawale ma ka ʻāpana o nā pā metala. ʻO ke ʻano hoʻoheheʻe automated i ʻike ʻia e kahi robot welding wahi e hoʻololi wale i ka hana lima a me ka hoʻonohonoho ʻana i nā mea hana paʻa, ʻoiai ʻaʻole i hoʻololi ʻia ke kumu maoli o ka wiliwili iā ia iho.

Spot Welding Robots

wiliwili wahi kino kaʻa

Ma ka mākeke o Kina i kēia manawa, ua hoʻopuka nā mea hana kaʻa piha i nā kikoʻī o ke kaʻina hana, e pāpā ana i ka wili lima piha ʻana no nā kaʻina hana wiliwili ʻāpana automotive a koi i ka hoʻopiha piha ʻana i nā lako welding automated a me ka robot welding wahi hana ma nā laina hana. ʻAʻole hiki i ka wili lima lima ke hoʻokō mau i nā kūlana maikaʻi i hui pū ʻia no nā ʻāpana kaʻa. ʻO nā hemahema e like me ka nalo ʻana o nā welds a me ka hoʻohui pono ʻole hiki ke hōʻeha i nā pōʻino palekana i nā kaʻa i hoʻopau ʻia. Hiki i nā mea hana ke hoʻokō i nā koi koʻikoʻi no ka traceability maikaʻi a me ka hoʻopaʻa ʻana i ka hana nui.

car body spot welding

Kūlike Weld Formation Quality

Ke holo nei ka lopako wiliwili wahi i nā polokalamu me nā ʻāpana wiliwili paʻa. Hoʻokō ʻia ke au wiliwili, ka lōʻihi o ka wiliwili ʻana, ka neʻe ʻana a me ke kaomi electrode ma ke ʻano hoʻopaʻa ʻia -loop maʻamau i ke kaʻina hana. Hiki ke hoʻopau loa ʻia nā welds nalo, ʻoiai ʻo ka hohonu o ke komo ʻana a me ka nui weld o nā pūʻulu o nā mea hana he ʻano like ʻole, e hāʻawi ana i ke kūpaʻa ʻana i ka maikaʻi wili.

Kiekie Production Efficiency

No ke kolamu-ʻano kuʻikuʻi kiko, kaohi ʻia ka hana lima ma muli o ka hiki ʻana o ke kanaka. ʻO ka wiliwili ʻana ma nā ʻaoʻao curved paʻakikī a i ʻole nā kūlana i loko e pono ai ka wehe pinepine ʻana, ka hui hou ʻana a me ka hoʻonohonoho hou ʻana o nā mea paʻa, e hopena i ka manawa kōkua nui. Ke hoʻopaʻa ʻia a hoʻonoho ʻia ka mea paʻa i hoʻokahi hoʻonohonoho hoʻokahi, hilinaʻi ka lopako kuʻi koʻikoʻi i ka loulou axis multi{3}} e hana ai i ka wiliwili ʻana ma nā kihi a me nā kūlana like ʻole, e ʻoki loa ana i ka manawa i hoʻohana ʻia no ka hoʻololi ʻana i nā mea hana.

Hiki ke ʻimi ikaika

Hoʻopaʻa ka mea hoʻoponopono o ka robot welding wahi i nā ʻāpana wili no kēlā me kēia wahi weld, me ka mālama ʻana i nā koi mālama waihona maikaʻi i kuhikuhi ʻia e nā ʻōnaehana hana kaʻa e like me IATF 16949.

Hana ʻakomi palekana

Mālama ka hana ʻakomi i nā mea hoʻohana mai ka wela kiʻekiʻe, ka wiliwili ʻana a me ka uahi wiliwili ʻino. Ke pale aku nei ia i ke koʻikoʻi kino ma muli o ka lawelawe lima ʻana i nā pū wiliwili koʻikoʻi, e noʻonoʻo pono ana i nā pono hana o ka robot welding spot i ka hana ʻoihana.

Ke hilinaʻi nei kahi hale hana wiliwili wahi robotic i ka hana hoʻohui ʻia o nā ʻōnaehana nui ʻekolu: ka pū wiliwili e hana ai i nā nuggets weld, ka lopako ʻenehana e kau ana a hoʻonoho i ka pū wiliwili, a me ka mea hoʻoponopono e hoʻohui i ka neʻe ʻana o ka robota a me ka manawa wili. ʻO ka hana hoʻohālikelike o kēia mau ʻāpana ʻekolu e hoʻoholo nui i ka maikaʻi o ka welding a me ke kūpaʻa hana o ka laina hana holoʻokoʻa.

ʻO ka pū wiliwī pneumatic māmā he pahu kuʻi kuʻi kuʻi -pili i hoʻomohala kūikawā no nā lopako wiliwili wahi me ka hiki ke hoʻouka ʻia he 20 kg no nā mea hana liʻiliʻi a me ka nui. Loa'a 'ia i 'elua mau hale nui: 'o ka C-type direct-design pressure and the X-type scissor design. Hoʻohana i ke kino māmā a hilinaʻi ma luna o ka pneumatic cylinder no ka hoʻopuka ʻana i ke kaomi kuʻi, ua lako ʻia me nā lima electrode hoʻoluʻu wai, kahi puʻupuʻu hoʻoponopono pneumatic kaomi a me kahi ʻōnaehana hoʻoheheʻe ʻana i ka wai, a hiki ke kau pololei ʻia ma luna o nā lopako hollow wahi lima no ka hana.

ʻO ka nui o ke kaumaha o ka pū wili, transformer a me nā kaula e hoʻoholo ai i ka uku o ka lopako. Pono e koho mua ʻia ʻekolu mau ʻāpana kiʻi i ka wā koho.

Uku Uku: Pono ia e kākoʻo i ka hui piha o ka pū welding me kahi palena palekana i mālama ʻia.

Uku hana: E hōʻoia i ka hiki ʻana o ka pāpale electrode i kēlā me kēia kūlana weld ma ka mea hana.

Ka helu o na koi: Hoʻoholo i ka maʻalahi o ka lopako e pale aku i ka hui ʻana me nā hale hana paʻakikī.

Hoʻopili ʻia kēlā me kēia hana wiliwili wahi robotic ma luna o ʻelua mau mea kumu: ʻehā-kaʻina wiliwili pae no ka hoʻokumu ʻana a me kahi pūʻulu o nā ʻāpana koʻikoʻi e alakaʻi ana i ke kaʻina hana wili. Ma ka hoʻomaopopo piha ʻana i kēia mau mea ʻelua e hiki ke hoʻopaʻa ʻia ka maikaʻi o ka welding a pale ʻia nā deviations huna i nā ʻāpana kaʻina.

Hoʻokumu ʻia ke kuʻi ʻana wahi kūʻē i kēlā me kēia hui ma o nā ʻanuʻu ʻehā. ʻO ka wela i makemake ʻia no ka hui ʻana metala mai ke kūpaʻa uila ponoʻī o ka mea hana ma mua o nā lapalapa o waho a i ʻole nā uea hoʻopihapiha. Ma hope o ka hoʻopaʻa ʻana o nā electrodes i nā ʻāpana metala, kahe ka wai kiʻekiʻe ma waena o nā mea i hoʻopili ʻia. Hoʻokumu ʻia ka wela Joule (I²R thermal effect) ma nā ʻaoʻao faying ma muli o ka hoʻopili ʻana i ke kūpaʻa ʻana, e kau ana ma ka lae weld a me ka hoʻoheheʻe ʻana i ka metala kūloko i loko o kahi wai hoʻoheheʻe liʻiliʻi. I ka wā e ʻoki ʻia ai ke au kuʻi, e hoʻopaʻa mau ʻia nā electrodes e ʻae i ka wai i hoʻoheheʻe ʻia e maʻalili a paʻa ma lalo o ke kaomi ʻana, a laila e hana ʻia i weld nugget -ka hui wili maoli. ʻO nā ʻanuʻu hana ʻē aʻe a pau e hana a hana i kēia weld nugget.

Nā ʻanuʻu hana kikoʻī:

1. Mamua-pae kaomi: Hoʻopili nā electrodes a piʻi ka ikaika pipili i ka waiwai i hoʻonohonoho mua ʻia.

2. Ke Kaʻina Welina o kēia wā: Hoʻololi ʻia ke au kuʻi ʻana, a heheʻe nā wahi pili o nā lau ma lalo o ka wela kūʻē.

3. Paʻa Paʻa Paʻa Paʻa: Ua ʻoki ʻia ka lako mana i ka wā e hoʻomau mau ana nā electrodes i ke kaomi, e hiki ai i ka wai hoʻoheheʻe ke paʻa i loko o kahi weld nugget.

4. Ka Papa Hoʻokuʻu: Wehe nā electrodes, a neʻe ka lopako i ke kūlana weld aʻe.

ʻO ka hui pū ʻana o nā ʻāpana kaʻina hana (ʻike ʻia ʻo ka papa kuhikuhi welding) e hoʻoholo inā hiki ke hoʻokumu ʻia kahi weld nugget kūpono:

1. Ke au wiliwili(i loko o nā kaukani amperes; ʻo ka laulā maʻamau no ke kila ma kahi o 8,000 a 15,000 amperes): ʻAʻole lawa ka ʻauwai e hana i ka weld nugget kūpono, ʻoiai ka nui o ke au e hoʻoheheʻe ʻia ka metala.

2. Mamua -Pumi Pumi(i loko o nā haneli hou a i ʻole nā paona -ikaika): ʻAʻole lawa ke kaomi e hoʻoulu maʻalahi i ka wiliwili ʻana; ʻO ke kaomi nui e hoʻoemi i nā ʻāpana metala a hoʻemi i ka nui o ka weld nugget.

3. Manawa Welding(ana ʻia e nā pōʻai AC a i ʻole milliseconds): Hoʻohana ʻia ka manawa wili pōkole no nā lau lahilahi, ʻoiai ʻoi aku ka lōʻihi no nā papa mānoanoa.

4. Manawa Paʻa: Hoʻohana ʻia ke kaomi mau ma hope o ka ʻoki ʻana i ka mana e hōʻoia i ka paʻa paʻa paʻa o ka weld nugget.

5. Kaapuni Hana: ʻO ka helu kiʻekiʻe loa o nā welds i hiki i ka pū ke hana ma mua o ka koi ʻana i ka manawa haʻahaʻa no ka hoʻomaha ʻana, ʻo ia hoʻi ka wehewehe ʻana i ka mana kiʻekiʻe maoli o ka laina hana.

No ka ʻike inā kūpono mākou, e kau i kahi koi maoli i mua o kahi ʻenekinia. E hoʻouna i kāu kaha kiʻi ʻāpana, ka manawa pōʻai, a me nā kaohi kelepona, a e hoʻi mākou me kahi hoʻonohonoho a me kahi manawa alakaʻi.

Hoʻokaʻaʻike i kēia manawa