ʻO nā mea hoʻomalu o kahi lopako hoʻoheheʻe injection e komo pū me ke kaʻina hana, ke kūlana hōʻea, ka manawa hana, ka wikiwiki o ka neʻe ʻana, a me ka wikiwiki / deceleration.
Ua māhele ʻia ka mana o ka lopako hoʻoheheʻe ʻia i ʻelua ʻano: ka mana point-to-point and continue trajectory control.
Hiki ke hoʻolālā ʻia ka ʻōnaehana me ka hoʻohana ʻana i ka mana sequential digital e like me nā koi o ka hana. Pono mua ka hoʻonohonoho ʻana a me ka mālama ʻana i ka papahana, a laila e hoʻomalu i ka robot e hana i ka hana e like me ka papahana i kuhikuhi ʻia.
ʻElua mau ʻano o ka mālama ʻana i ka papahana: ka waiho ʻokoʻa a me ka mālama kikowaena. Hoʻokaʻawale kahi waihona mālama ʻike e pili ana i nā ʻano mana like ʻole i loko o ʻelua a ʻoi aku ka nui o nā mea hoʻopaʻa, e like me ka mālama ʻana i ka ʻike kaʻina i loko o kahi pā pine, pahu pahu pahu, a i ʻole ka lipine perforated; ka mālama ʻana i ka ʻike kūlana i loko o kahi hoʻokuʻu manawa a i ʻole -pahu rotary wikiwiki mau. Mālama ʻo Centralized Storage i nā ʻike a pau e pili ana i nā ʻano mana like ʻole i hoʻokahi mea mālama, e like me ka tape magnetic a i ʻole ka pahu magnetic. Hoʻohana ʻia kēia ʻano hana i nā kūlana kahi e hoʻomalu ʻia ai ke kaʻina, ke kūlana, ka manawa, a me ka wikiwiki, ʻo ia hoʻi, i nā hiʻohiʻona hoʻomalu mau.
Hoʻohana ʻia nā papa pine i nā kūlana e hoʻololi koke ʻia ka papahana. ʻO ka hoʻololi ʻana i ka polokalamu pono e hoʻololi i hoʻokahi ʻano o ka pā pine, a hiki ke hoʻohana hou ʻia ke plug like-i; ʻO ka lōʻihi o ka papahana e hiki ai i ka lipine paʻi ke paʻa ʻaʻole palena ʻole, akā inā loaʻa kahi hewa, pono e hoʻololi i ka lipine holoʻokoʻa; ua kaupalena ʻia ka mana ʻike o ke kāleka kuʻi, akā maʻalahi ke hoʻololi, mālama a hoʻohana hou; ʻO nā cores magnetic a me nā pahu magnetic he kūpono wale nō no nā noi me nā mana mālama nui. ʻO ke koho o ka mea hoʻomalu e pili ana i ka paʻakikī a me ka pololei o ka papahana.
No nā lima robotic paʻakikī, hoʻohana ʻia kahi ʻōnaehana hoʻomalu ʻano aʻo -a-hana. Hoʻohana nā lima robotic paʻakikī i nā ʻōnaehana hoʻomalu kikohoʻe, nā kamepiula liʻiliʻi, a i ʻole nā ʻōnaehana hoʻokele microprocessor{3}}.
ʻO nā papa pine ka ʻōnaehana hoʻohana maʻamau, a ukali ʻia e nā pahu pahu cam-. He nui nā kāmele i kēia mau ʻōnaehana, hāʻawi ʻia kēlā me kēia i kahi axis neʻe, a hoʻokahi kipi o ka pahu e hoʻopau i hoʻokahi pōʻai.
