Ua ʻike nā 1970s i ka hiki ʻana mai o nā noi kūpono i alakaʻi ʻia e nā holomua i nā ʻenehana like ʻole, e hoʻāla ana i nā robots e like me ka PUMA series a me SCARA robots. ʻO nā manawa ma hope mai, ua hoʻihoʻi ʻia a me ka hoʻihoʻi hou ʻana, me ka ulu ʻana o nā kūʻai honua mai 2014 a i 2018, a manaʻo ʻia e hoʻonui ʻia ma ka awelika o 14% i kēlā me kēia makahiki mai 2019 a 2021. Ua ʻokoʻa ka hoʻomohala ʻana ma nā ʻāina: alakaʻi ʻo US i ka hana a me ka ʻenehana akamai, ua lilo ʻo Iapana i "mokupuni robot," ua pōmaikaʻi ʻo Kelemania i ka ulu ʻana o kāna ʻoihana. noiʻi a me ka hoʻomohala prototype.
E pili ana i ka wehewehe ʻana, ma muli o ka holomua ʻenehana, ʻaʻole i hoʻokumu ʻia ka wehewehe ʻana o nā robots ʻoihana, akā loaʻa iā lākou ʻehā mau hiʻohiʻona nui: ka hoʻolālā mechanical kikoʻī, versatility, nā ʻano o ka naʻauao, a me ke kūʻokoʻa. He ʻokoʻa nā ʻano hoʻohālikelike: ma muli o nā ʻano coordinate, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i nā coordinate Cartesian, cylindrical coordinates, etc.; ma muli o nā ʻano hoʻomalu, hiki iā lākou ke hoʻokaʻawale ʻia i -ka mana servo a me ka mana servo; Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia lākou e ka topology, ka pae o ka naʻauao, ke ʻano hoʻokele, a me ka hana, me kēlā me kēia ʻāpana i kona mau hiʻohiʻona ponoʻī a me nā hiʻohiʻona kūpono.
Ma ka ʻōlelo o nā mea maʻamau, ʻekolu ʻāpana o ka robot hana: ke kino robot (manipulator, me ka lima robotic, nā mea hoʻokele a me nā mea hoʻouna, a me nā mea ʻike), ka mea hoʻoponopono a me ka ʻōnaehana hoʻomalu, a me ke aʻo pendant. Loaʻa i nā ʻāpana koʻikoʻi nā degere o ke kūʻokoʻa (e hōʻike ana i ka maʻalahi, maʻamau 3-6), ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻihoʻi ʻana (ke ana ʻana i ka pololei o ke kūlana), ka hoʻonā (ka lōʻihi o ka neʻe ʻana o ka hui ʻana a i ʻole ka huli ʻana o ke kihi), ka laulā hana (hoʻonohonoho ʻia o nā wahi hiki ke hiki i ka hopena hopena), ka wikiwiki loa (e pili ana i ka pono), a me ka hiki ke hoʻouka (ka nui loa e hiki ke kū i ka wā hana).
ʻO ka hope, ua ʻōlelo ʻia ua hoʻohana nui ʻia nā lopako ʻenehana i nā ʻoihana kiʻekiʻe -ʻenehana, a ke nānā aku nei nā ʻano hoʻomohala e hiki mai ana i nā ʻano ʻehā: ka naʻauao (hoʻomaikaʻi ʻana i nā hana ʻike a me ka hoʻoholo ʻana), ka hoʻomalu hui ʻana (ka hoʻopili ʻana i ka mīkini kanaka a me ka hoʻohui ʻana o nā mea he nui-), hoʻohālikelike a me ka modularization (hōʻemi i nā kumukūʻai a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i nā hana paʻakikī).
