1. Nā Neʻe Hoʻohui: Pono e hoʻopili ʻia nā neʻe ʻana o ka lima robotic o ka mīkini hoʻoheheʻe ʻia a me ka mīkini ponoʻī e pale aku ai i ka hui ʻana a me ka hoʻopilikia ʻana i ka hana mīkini maʻamau. ʻAʻole pono ka neʻe ʻana o ka lima robotic e hoʻolōʻihi i ka pōʻai hana.
2. Ke Kūlana Palekana: Inā ho'ōki ka mīkini, hiki ke hoʻonohonoho lima ʻia ka lima robotic i kahi palekana a i ʻole kahi kūpono e hōʻoia i ka hoʻololi ʻole ʻana o ka mold a me ka mālama ʻana i nā mea hana.
3. Hana Kū'ē -Ati: Pono ka lima lopako he hana kū'ē-. I ka hana hewa ʻana, pono e ʻike a hoʻōki ka polokalamu i ka hana e hōʻemi i nā poho.
4. Hoʻomaʻemaʻe i ka hoʻonohonoho ʻana: Ke hoʻokomo ʻia ʻelua robots pili, pono e wehewehe pono ʻia ke kuhikuhi o ka hoʻonohonoho ʻana i mea e pale ʻole ai nā neʻe a pau i ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ka puka palekana o ka mīkini hoʻopili.
5. Hoʻonohonoho Hapa Kaʻoniʻoni: Hiki ke hoʻonohonoho ʻia nā laina laina, rotary, a me nā neʻe ʻē aʻe a pau o ka lopako ma -paena i loko o kekahi pae hewa. Inā ʻoi aku ka hewa i ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia, e hoʻāla koke ka ʻōnaehana a hoʻōki i ka hana, e hōʻike ana i ka ʻike hewa ma ka pā.
6. Hiki ke hoʻonohonoho ʻia nā ʻāpana a me nā ʻikepili a pau ma o ka kamepiula a laila hoʻoiho ʻia i ka ʻōnaehana no ka hoʻokō ʻana, a i ʻole hiki ke hoʻonohonoho pololei ʻia nā ʻāpana a me nā ʻikepili ma nā lima o ka mea hoʻohana, e hōʻoia ana i ka maʻalahi o ka hana.
7. Mechanism Interlock: Pono e hoʻopaʻa ʻia kahi mīkini interlock ma waena o ka mīkini hoʻoheheʻe injection a me ka robot. Ke hana hewa ʻole ka mīkini hoʻoheheʻe ʻana a i ʻole nā mea hana ʻē aʻe, e pau ka hana ʻana o ka mīkini hoʻoheheʻe ʻia, a e pau pū ka robot i ka neʻe ʻana, e hōʻoia i ka palekana.
8. Pono Mea Pono: Pono nā mea i hoʻohana ʻia e paʻa, ʻoi aku ka maikaʻi, a ʻo ke ʻano kākoʻo pono e paʻa, e loaʻa ana i ka rigidity a me ka paʻakikī e hōʻoia ai ʻaʻole ia e deform i ka wā o ka hana.
9. Pūnaehana Alarm Fault: Ke loaʻa kahi hewa, e kani koke ka ʻōnaehana i kahi ala kani a hoʻōki i ka mīkini, ʻoiai e hōʻike ana i ka ʻike hewa ma ka pā lima no ka hoʻoponopono wikiwiki.
