(1) Hoʻolālā Hoʻolālā Hoʻouna: E hoʻomohala i kahi hoʻolālā holoʻokoʻa, e hoʻoholo i ke ʻano hoʻolālā o ka lopako, a e alakaʻi i ka hoʻolālā hoʻolālā hoʻouna mua ʻana, ka hoʻolālā ʻano ʻāpana, a me ka hoʻohālike 3D. Pono nā mea hoʻolālā e kamaʻāina loa i nā ʻano hoʻolālā robot maʻamau, nā loina hoʻoili maʻamau a me nā hale, a me nā ʻano a me nā ʻano o nā mea hoʻemi. Pono lākou i nā mana hoʻolālā hoʻolālā ikaika a me ka ʻike.
(2) Koho Hoʻohaʻahaʻa: Pono nā mea hoʻolālā e hoʻomaopopo hohonu i nā ʻano hana hoʻemi a me ke ʻano o nā ʻāpana hana, a hiki ke koho a helu i nā mea hoʻemi. Pono lākou e nānā a hoʻāʻo i nā mea hoʻohaʻahaʻa, e komo pū me ka walaʻau, ka haʻalulu, ka torque output, torsional stiffness, backlash, repeatability, a me ka pololei o ke kūlana. Hiki i ka ha'alulu hō'emi ke ho'opau -effector vibration, e ho'emi ana i ka pololei o ke alahele o ka lopako. Loaʻa nā kumu like ʻole o ka hoʻohaʻahaʻa haʻahaʻa, ma waena o ka resonance kahi pilikia maʻamau. Pono nā hui Robot e hoʻopaʻa i nā ala e hoʻopaʻa a pale i ka resonance.
(3) Koho kaʻa: Pono nā mea hoʻolālā e hoʻomaopopo pono i nā ʻano hana kaʻa a hiki ke helu a hōʻoia i ka torque kaʻa, ka mana, a me ka inertia.
(4) Nānā Hoʻohālikelike: Hana ʻia ka nānā ʻana i ka simulation static a me ka ikaika e hōʻoia i ke koho ʻana o nā kaʻa a me nā mea hoʻemi, a e hōʻoia i ka ikaika a me ka ʻoʻoleʻa o nā ʻāpana kino nui. Hoʻemi kēia i ke kaumaha o ke kino nui, hoʻomaikaʻi i ka pono hana o ka robot, a hoʻohaʻahaʻa i nā kumukūʻai. Hana ʻia ka loiloi ʻana ma ke kumu hoʻohālike 3D no ka helu ʻana i nā alapine kūlohelohe, e kōkua ana i ke kāohi ʻana i ka resonance.
(5) Hoʻolālā Pono: Hoʻohana ka hoʻolālā hoʻolālā i ke kumu o ka maʻalahi. Hoʻohana nā ʻāpana hao nui o ke kino i ka hao ductile me ka hana piha maikaʻi, a hoʻohana nā ʻāpana alumini i nā mea hoʻoheheʻe me ka wai maikaʻi, me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻoheheʻe metala. Pono nā ʻōlelo aʻoaʻo kaʻina hana hōʻuluʻulu kikoʻī no ka hui ʻana, a mālama ʻia nā hoʻokolohua ʻāpana a me hoʻokahi -axis i ka wā o ka hui. Ma hope o ka hui ʻana, hana ʻia ka hoʻāʻo ʻana o ka mīkini holoʻokoʻa a me ka hoʻāʻo koʻikoʻi lōʻihi. Hoʻomaikaʻi ʻia ka pae palekana holoʻokoʻa o ka mīkini, a ua hoʻonui ʻia ka hiki ke hoʻopilikia ʻia o ka ʻeke uila e hiki ke hoʻololi i nā kaiapuni hana like ʻole.
